لزوم شبيه سازي پرواز شش درجه آزادي پرواز :
تحليل حركت اجسام پرنده در فضا تابع عوامل بسياري بوده كه اغلب اين عوامل ناشي از وجود لايه اتمسفري است كه زمين را احاطه كرده است . وجود اين لايه است كه موجب مي گردد پايداري اغلب اجسام پرنده حفظ شده و بتوانند در مسير موردنظر به پرواز خود ادامه دهند . از طرف ديگر وجود اتمسفر باعث توليد نيروها و گشتاور هاي آيروديناميكي و لذا موجب پيچيدگي تحليل حركت اجسام پرنده مي گردد . علاوه بر عوامل ناشي از اتمسفر ، عوامل ديگري نظير دوران زمين و باد نيز وجود داشته كه پيچيدگي مسئله را بيشتر مي كند . موشك هاي بدون هدايت گونه اي از اجسام پرنده هستند كه علاوه بر عوامل بالا ، تغييرات وزن و ممان اينرسي و همچنين عدم هم محور بودن نيروي جلوبرنده آن ها تحليل حركت آن ها را پيچيده تر مي سازد . از طرفي به دليل هزينه هاي كلان آزمايشات پروازي ، لازم است حركت آن ها در فضا شبيه سازي شده تا بتوان با آزمايشات پروازي كمتر و استفاده از برنامه هاي شبيه سازي حركت آن ها را در شرايط پروازي مختلف پيش بيني كرد . به دليل اينكه عدم هم محوري نيروي جلوبرنده هميشه وجود دارد ، دوران حول محور خود لازمه ي موشك هاي بدون هدايت است . چرا كه اثر اين عوامل توسط وجود دوران موجب مي شود كه علاوه بر انحراف موشك موجب بازگرداندن مجدد آن به مسير اصلي گردد. بنابراين بايد برنامه شبيه سازي قادر باشد كليه حركات خطي ، دوراني و نوساني موشك را تحليل كند . همان طور كه در فصل هاي قبل بررسي شد ، برنامه شبيه سازي يك درجه آزادي قادر به بدست آوردن برد با در صد خوبي مي باشد و برنامه شبيه سازي دو درجه آزادي ، با فرض اينكه حركت موشك يك حركت خطي در صفحه است ، فقط قادر به بدست آوردن برد و ارتفاع پرواز آن ، بدون در نظر گرفتن اثرات ناشي از دوران زمين ، باد ، عدم هم محوري نيروي جلوبرنده و ... مي باشد . برنامه هاي شبيه سازي سه علاوه بر برد و ارتفاع ، حركت زاويه اي موشك در صفحه ي پرواز را نيز به دست آورده ولي قادر به بدست آوردن حركات دوراني و تحليل حركت واقعي آن ها نيستند . برنامه شبيه سازي شش درجه آزادي قادر است كليه حركت ها ، دوران ها و نوسانات موشك را پيش بيني كرده و بدين ترتيب مي توان دريافت كه ميزان نوسانات ، زواياي حمله و جانبي ، دوران زمين ، وجود عدم هم محوري نيروي جلوبرنده و ديگر عوامل جوي چگونه بر برد و دقت برخورد به هدف آن تاثير خواهند گذاشت . لذا با انجام چندين آزمايش پروازي محدود و اعمال نتايج آن ها به برنامه شبيه سازي مي توان جداول مورد نياز براي تحليل و طراحي با دقت مطلوبي براي اين موشك ها تهيه كرد .
در اينجا دو نمونه كد شبيه سازي سه درجه آزادي و شش درجه آزادي كه مي توانيد در نرم افزار مطلب اجرا كنيد ،آورده شده است كه اميد است از آن بهره كافي را ببريد و نه سو استفاده !
http://www.persiangig.net/va/?p=document%2FSimulation&0.11668193652176611
براي شبيه سازي شش درجه آزادي وسايل بدون سرنشين و هواپيما ها مي توانيد به سايت فوق العاده زير مراجعه كنيد .
http://www.u-dynamics.com/aerosim/default.htm
در ضمن بین خودمون بمونه در بخش نظرات مثل اینکه یک نفر با نام های مختلف در خواست کمک کرده اگر درست نشد بهمون دوباره خبر بدین متشکر 
